年度別20132012 分野別環境・エネルギーナノテクノロジー・材料・製造ライフサイエンス 地震等災害時に救助活動を支援する障害物除去システムの開発久保田 士郎 環境・エネルギー人命救助ブリーチングミニブラスティング火薬類鉄筋コンクリート壁